高校生時代に製作したロボットを元に製作しました。元がロボカップジュニア サッカー用のロボットであるために、キッカーやドリブラーという機構が付いています。

ロボット側マイコンはAVRで、コントローラーはVisual C#で製作しています。

高速で回転するタイヤに紙飛行機を送ることで発射を行う機構です。6連射できるようにマガジン機構が付いています。

学科の同期3人と製作を行いました。歯車の部分がしばらく回転をすると機械化を表す"Mech"という文字が出現し、また回転すると崩れるというものです。

私は展示の裏側の歯車の駆動部分を担当し、11個の各歯車にステッピングモーターを配置して、それらを同時に制御するマイコン-PCシステムを製作しました。

友人と2人で製作したコンテスト用のロボットで、マッキベンアクチュエーターで駆動されます。1対のマッキベンが2つのリンクをつなぐ1軸の回転を行い。ブランコ運動を行います。大会結果はこちら。

友人が製作した小型ポンプを使うことで外部の装置無しでマッキベンを駆動しています。

マイコンとLEDマトリクスとスピーカーを名刺サイズの基板にまとめました。

動くメッセージカードです。

全部で20個のサーボモーターを使って製作した多脚歩行ロボットです。

このプロジェクトのために新規電子基板を多数制作し、通信システムも新規に構築しました。

ロボットを操作するときには一般的にはゲームパッドを使って操作をします。直感的にロボットに「そこ」と指示してロボットを動かすのがこのプロジェクトです。

誰でも簡単にロボットを操ることが出来ます。

ソフトウェアならgithubの様にソース本体＋使い方説明のReadMeで公開することが一般的ですが、ロボットではそのような「標準的な公開の仕方」はありません。

ロボットを公開するときのReadMeを自動生成するというプロジェクトです。

Githubはこちら。

遊べるロボットをコンセプトに製作中のロボット。SRS002からはエアガンユニットを継承し、レーザーカッターや3Dプリンタなどの最新のテクノロジーを駆使して量産性を高めたロボット